Sucesor del SS-13, este ICBM estuvo listo para sustituirlo a partir de 1978, luego de ser evaluado entre 1972 y 1975. Se construyeron 60 unidades, pero sin embargo, parece que el modelo no entró en servicio. Los soviéticos lo bautizaron como RS-14.
Este misil posee tres etapas y un sistema de guía muy avanzada, que combina la inercial y una estelar. A pesar de que sus capacidad podrían haberlo hecho acreedor de MIRVs, solamente tiene un RV de 650 kilotones.
Al parecer, el misil podía lanzarse tanto desde silos como desde un vehículo TEL, y de hecho las fuentes de inteligencia occidentales creían que esta era la opción más corriente. Sin embargo, se creía que el TEL no podía ser recargado luego del primer lanzamiento.
Así como las dos etapas del SS-13 se usaron para crear al SS-14, las dos etapas superiores del SS-16 se usaron para diseñar al IRBM móvil SS-20. Sin embargo, el hecho de que ni siquiera haya entrado en servicio hace parecer que el misil no pasó las pruebas y fue un fracaso.
| Largo | 20, 5 m |
| Diámetro | 1,7 m |
| Peso | 36.000 kg |
| Motor | tres etapas, con combustible sólido |
| Alcance | 8.750 km |
| CEP | 1.480 m |
| Cabeza de guerra | un RV nuclear de 650 kilotones |
| Guía | estelar/inercial |
| Lanzamiento | en caliente, desde silos o lanzadores móviles |
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